300kg을 들어올려 스스로 옮깁니다 — KEENON S300 고하중 지능형 배송로봇 · 섀시 높이 23cm · 배포 1일, 물류센터 자동화

300kg을 들어올려 스스로 옮깁니다 — KEENON S300

고하중 지능형 배송로봇 · 섀시 높이 23cm · 배포 1일

공장과 물류센터에서 자동화를 검토할 때 가장 먼저 부딪히는 벽이 있습니다.

“AGV 깔려면 바닥 공사부터 해야 한다면서요?”

기존 무인 운반 장비는 바닥에 자기 테이프를 붙이거나 QR 마커를 배치해야 했습니다. 설치에 3~6개월이 걸리고, 라인 배치가 바뀌면 그 작업을 다시 해야 합니다. 그래서 검토 단계에서 접는 경우가 많습니다.

KEENON S300은 이 전제를 바꾼 제품입니다. 바닥에 아무것도 붙이지 않고, 1일 만에 배포합니다.

1. 300kg 적재 — 사람이 밀던 카트를 대체합니다

S300의 핵심은 무게입니다.

23cm 섀시가 왜 중요한가

S300은 물건을 위에 얹는 방식이 아니라, 선반 밑으로 들어가 통째로 들어올리는 방식입니다.

섀시 높이가 낮을수록 더 많은 종류의 선반과 카트 밑으로 들어갈 수 있습니다. 230mm는 업계 최저 수준이고, 이 덕분에 최대 1,200 × 1,200mm 크기의 선반까지 운반이 가능합니다.

선반 없는 구조와 리프팅 플랫폼의 조합이라, 기존에 쓰던 카트와 선반을 그대로 활용할 수 있습니다. 전용 대차를 새로 사지 않아도 된다는 뜻입니다.

2. 배포 1일 — 이게 가장 큰 변화입니다

VSLAM(시각 기반 위치 인식) 기술을 탑재해 지능형 경로 적응을 지원합니다.

배포 기간이 3~6개월에서 하루로 줄어든다는 건 단순한 편의 문제가 아닙니다.

• 파일럿 도입이 가능해집니다 — 한 대 들여와 2주 써보고 판단할 수 있습니다
• 라인 변경에 대응합니다 — 다품종 소량 생산처럼 배치가 자주 바뀌는 현장에서 결정적입니다
• 임차 시설에서도 도입 가능 — 바닥에 시공을 하지 않으니 원상복구 부담이 없습니다

3. 오프라인 단독 운영 — 네트워크 없이 돕니다

이 항목은 특히 눈여겨보실 만합니다.

S300은 중앙 제어 시스템이나 외부 네트워크(Wi-Fi/5G)에 의존하지 않고, 기기 내에서 경로 계획과 작업 실행을 수행합니다.

왜 중요한가

특히 보안 등급이 있는 사업장에서 이 구조가 도입 가능 여부를 가릅니다. 외부 서버와 통신하지 않는 로컬 자율 운영이라, 망 분리 환경에서도 검토가 가능합니다.

물류창고 랙 사이나 공장 지하층처럼 전파가 약한 구간이 많은 현장에서도 안정적으로 작동합니다.

4. 밀리초 단위 경로 재계획

LiDAR SLAM과 스테레오 비전 융합 기술을 통해, AI가 장애물을 피하기 위해 밀리초 단위로 경로를 재계획합니다.

공장과 물류센터 통로는 상황이 계속 바뀝니다. 파렛트가 임시로 놓이고, 작업자가 지나가고, 지게차가 들어옵니다. 고정 경로만 따르는 장비는 이런 상황에서 멈춰 섭니다.

S300은 막힌 경로를 감지하면 즉시 우회로를 계산해 작업을 이어갑니다. 사람이 가서 치워주지 않아도 됩니다.

5. 360도 안전 보호 + 3중 비상 정지

300kg을 싣고 움직이는 장비이므로 안전 설계가 핵심입니다.

융합 센서 구성

• 3D 비전
• 듀얼 라이다
• VSLAM 내비게이션

3중 비상 정지 시스템을 기반으로 충돌을 사전에 예방합니다.

듀얼 라이다는 사각지대를 줄이는 구성입니다. 라이다 하나로는 로봇 뒤편이나 측면 하단을 놓칠 수 있는데, 두 개를 배치해 360도를 커버합니다.

바닥에 투사되는 주행 방향 표시등도 실무적으로 유용합니다. 작업자가 로봇의 진행 방향을 미리 알 수 있어 동선 충돌이 줄어듭니다.

6. 4가지 지능형 배송 모드

현장 운영 방식에 맞춰 모드를 선택할 수 있습니다.

라인 자재 공급은 루프 모드로, 출고 피킹은 다지점 모드로 — 같은 장비를 시간대나 공정에 따라 다르게 운용할 수 있습니다.

7. 24/7 연속 운영 — 세 가지 충전 방식

세 가지 방식을 모두 지원한다는 점이 중요합니다.

• 자동 충전 — 평상시 무인 운용
• 수동 충전 — 긴급 상황 대응
• 배터리 교체 — 24시간 무중단 운영

특히 풀로드 6시간이라는 표기를 눈여겨보실 만합니다. 300kg을 실은 상태 기준이므로, 실사용 조건에서의 수치입니다. 가벼운 화물이면 더 길어집니다.

3교대 공장이라면 여분 배터리를 운용해 교대 시간에 교체하는 방식으로 가동률 100%에 가깝게 운영할 수 있습니다.

8. 4가지 운반 방식

기존 설비를 그대로 쓸 수 있다는 게 핵심입니다. 이미 현장에 있는 카트, 케이지, 선반을 교체하지 않고 S300 한 대만 추가하면 됩니다. 초기 투자 부담이 크게 줄어듭니다.

9. 전체 사양

10. 이런 현장에 적합합니다

특히 이런 고민이 있으셨다면

• AGV 도입을 검토했다가 바닥 공사 때문에 접었다
• 작업자가 무거운 카트를 미느라 근골격계 부담이 크다
• 라인 배치가 자주 바뀌어 고정형 자동화가 어렵다
• 보안 정책상 클라우드 연동 장비를 쓸 수 없다
• 임차 건물이라 시설 개조가 제한된다

11. 도입 검토 시 확인하실 것

정직하게 말씀드리면, 아래 항목은 미리 확인하셔야 합니다.

① 통로 폭 로봇 폭이 925mm이고 선반을 얹으면 더 넓어집니다. 최소 통과 폭은 실제 운반 대상 선반 크기에 따라 달라지므로 현장 실측이 필요합니다.

② 바닥 상태 평탄한 경질 바닥이 전제입니다. 심한 단차, 경사로, 파손 구간이 있으면 사전 정비가 필요합니다.

③ 층간 이동 자체 층간 이동 기능은 별도 확인이 필요합니다. 여러 층에서 운용하려면 화물 엘리베이터 연동 가능 여부를 검토하셔야 합니다.

④ 선반 규격 1,200 × 1,200mm까지 호환되지만, 현장 선반의 다리 간격과 지상고가 230mm 섀시가 들어갈 수 있는 조건인지 확인이 필요합니다.

정리

KEENON S300은 **”공사 없이 오늘 들여와 내일 쓰는 고하중 운반 로봇”**입니다.

• 300kg 적재 — 사람이 밀던 카트와 선반을 그대로 대체
• 섀시 230mm — 업계 최저 높이, 1,200×1,200mm 선반까지 운반
• 배포 1일 — 자기 테이프·QR 코드 불필요, 3~6개월을 하루로
• 오프라인 단독 운영 — Wi-Fi·5G·중앙 서버 없이 자율 주행
• 밀리초 단위 경로 재계획 — 변화하는 현장에 즉시 대응
• 360도 안전 + 3중 비상 정지 — 고하중 운반의 안전 확보
• 4가지 배송 모드 + 3가지 충전 방식 — 24/7 무중단 운영

자동화 도입을 바닥 공사 때문에 미뤄오셨다면, 전제 자체가 달라진 제품입니다.

도입 상담 — 덕유항공 DY Dynamics

덕유항공(주)은 KEENON Robotics 공식 판매사로서 S300 물류로봇, DINERBOT 서빙로봇(T3 · T8 · T9 · T10), BUTLERBOT 배송로봇(W3), KLEENBOT 청소로봇(C20 · C30 · C40 · C55) 전 라인업의 공급과 기술 지원을 담당하고 있습니다.

10년 이상의 전문 업력으로 현장 진단부터 도입 후 운영까지 지원합니다.

현장 도면과 통로 폭, 운반 대상 선반 규격, 일일 운반 횟수, 운영 시간대를 알려주시면 적합한 구성과 대수를 산정해 드립니다. 현장 실사와 시연도 지원합니다.

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