이족보행

덕유항공 신제품 소개

보고, 듣고, 스스로 움직이는
체화 지능 교육 플랫폼
LEJU ROBAN2

강력한 인지 능력과 높은 연산 성능을 갖춘 교육·연구용 이족보행 휴머노이드. 휴머노이드 연구기관 납품 실적을 보유한 덕유항공이 국내에 소개합니다.

생성형 AI가 화면 속 기술이었다면, 이제는 몸을 가진 AI의 시대입니다. 로봇이 주변을 인식하고, 사람의 말을 이해하고, 스스로 판단해 움직이는 체화 지능(Embodied AI)은 대학과 연구기관, 직업계 교육 현장의 핵심 과제가 되었습니다.

그런데 막상 교육 현장에 도입하려면 고민이 많습니다. 학생 수준은 제각각이고, 수업은 길고, 장비는 자주 넘어지고, 연구용으로 쓰기엔 확장성이 부족한 경우가 대부분이죠. ROBAN2는 바로 이 문제들을 해결하기 위해 설계된 휴머노이드입니다.

체화 지능 시대 인재 양성을 위한 맞춤형 개발 플랫폼

ROBAN2는 시연·교육·연구를 하나의 기체로 해결합니다. 직업계 교육기관부터 학부, 대학원 과정까지 전 단계 학습을 지원하도록 만들어졌습니다.

다양한 수준의 학생, 잦은 가동, 멀티모달 상호작용이라는 교육 환경의 요구와 높은 신뢰성, 확장성, 유지보수성이라는 기능적 요구를 모두 반영해 쉬운 학습 곡선, 다양한 프로그래밍 방식, 완비된 툴체인, 확장 인터페이스, 내구성, 안전성, 로컬 AI 모델 배포까지 갖췄습니다.

뎁스 카메라 · 무선 마이크 · 라이다 센서 · 프로그래밍 가능한 LED 스트립 · 앞뒤 비상정지 버튼 · 듀얼 핫스왑 배터리 · 전신 23+ 자유도 · 내충격 섀시

전방위 환경 인지로 더 정확한 공간 이해

고급형 모델에는 라이다(LiDAR)와 3D 뎁스 카메라가 함께 탑재됩니다. 두 센서를 결합해 주변 환경을 정밀하게 파악하고 경로를 계획합니다.

• 장면 인식
• 지도 작성
• 경로 계획
• 자율 내비게이션
• 자세 인식
• 인지 기능

고동적 모션 제어, 사람처럼 자연스러운 움직임

23~45 자유도의 관절 구성에 넘어져도 견디는 내충격 구조를 적용해 반복되는 수업과 실험에도 안정적으로 버팁니다.

모델 기반 제어와 강화학습을 결합한 이중 제어 아키텍처를 채택했고, OpenAI Gym과 Stable Baselines3 프레임워크와 호환됩니다. 경사로 보행, 균형 보행, 허리 회전 같은 역동적인 동작도 소화합니다.

듀얼 연산 아키텍처로 복잡한 과제까지

기본 연산 모듈 RK3588에 더해, 고급형에는 NVIDIA Jetson Orin NX(117 TOPS) 고성능 연산 모듈이 탑재됩니다.

인지·추론·계획을 실시간으로 처리하고, 교육과 연구에 필요한 고성능 요구를 충족하며, 멀티모달 융합과 자율 의사결정 같은 복잡한 과제를 수행할 수 있습니다.

대형 AI 모델 연동, 몰입감 있는 체화 지능 경험

멀티모달 대형 모델과 연동되어 음성·시각·동작을 함께 이해합니다. 무선 마이크가 제공되어 멀리서 말해도 음성을 선명하고 안정적으로 인식하므로, 강의실이나 전시장 같은 다양한 환경에서 활용하기 좋습니다.

박스를 열면 바로 시연, 진입 장벽 제로

로봇을 처음 다루는 분도 걱정하지 않으셔도 됩니다. 게임패드 형태의 리모트 컨트롤러로 누구나 쉽게 조작할 수 있고, 기본 동작 세트가 사전 설치되어 있어 전원을 켜는 즉시 시연이 가능합니다.

입문부터 고급까지 끊김 없는 프로그래밍

그래픽 블록 프로그래밍과 Python 등 다양한 프로그래밍 방식을 지원합니다. 그래픽 데스크톱 소프트웨어에서 라이다 매핑, 비전 호출, 대형 모델 프로그래밍까지 다룰 수 있어 처음 배우는 학생도 쉽게 시작하고, 실력이 쌓이면 코드 기반 개발로 자연스럽게 넘어갈 수 있습니다.

완비된 툴체인, 풀스택 오픈소스

사용하기 쉬우면 기능이 부족하고, 기능이 많으면 배우기 어렵다는 기존 교육용 로봇의 한계를 ROBAN2는 툴체인으로 풀어냈습니다.

쉽게 배우기

리모트 컨트롤러 원버튼 조작(버튼 커스터마이징 가능), 다양한 작업에 쓰이는 그리퍼, 수준별 단계형 프로그래밍

필요한 만큼 확장하기

VR 키트를 통한 1:1 동작 매핑과 커리큘럼용 동작 녹화, 정밀 조작을 위한 덱스터러스 핸드, 교육·연구용 완전 오픈소스 프레임워크와 문서 사이트

다양한 시뮬레이션 환경으로 더 효율적인 알고리즘 검증

Isaac Gym, MuJoCo 등 주요 시뮬레이션 환경을 지원합니다. 강화학습, 모델 기반 제어, 내비게이션과 장애물 회피, 픽앤플레이스 조작 알고리즘을 가상환경에서 먼저 개발·검증한 뒤 실제 로봇에 적용할 수 있어 연구 시간과 장비 부담을 크게 줄여줍니다.

바로 가르칠 수 있는 커리큘럼 자료

장비만 들여놓고 활용 방법을 몰라 창고에 두는 일은 없어야겠죠. ROBAN2는 교재, 강의자료, 실험 예제, 교원 연수 등 수업에 필요한 자료를 함께 제공해 이론 수업과 실습을 효과적으로 연결합니다.

핫스왑 배터리, 수업이 멈추지 않습니다

로봇이 선 상태로 전원이 켜진 채 배터리를 교체할 수 있습니다. 전원을 끄고 다시 세팅하는 번거로움 없이 시연, 수업, 개발을 계속 이어갈 수 있습니다.

개발자를 위한 오픈소스 아키텍처

ROBAN2의 소프트웨어는 두 개의 층으로 구성됩니다.

인지·응용 계층

음성(마이크·스피커), 모션(이동·손 제어), 내비게이션(라이다·로봇 자세), 비전(고해상도 RGB·뎁스) 기능 노드를 다국어 SDK로 묶어 멀티모달 인지 응용, 대형 모델 배포·추론, 행동 디지털화를 개발할 수 있습니다.

로봇 제어 계층

전신 관절, 팔·손·그리퍼 제어와 IMU 데이터를 상위 인터페이스로 제공하고, 고동시성·저지연 운영체제 위에서 보행 알고리즘, EtherCAT 모터 제어, 상태 추정 스레드가 동작합니다.

여기에 클라우드 서비스·엣지 서버·IoT 연동, 모방학습 글러브와 고장 진단 도구, 시뮬레이션 플랫폼까지 연결됩니다.

제품 사양

어떤 모델을 선택해야 할까요?

기본형

로봇 입문 교육, 코딩 수업, 전시·홍보용 시연

고급형 A

SLAM, 자율주행, 멀티모달 인지 실습

고급형 B

물체 파지·운반, 픽앤플레이스 연구

고급형 C

45자유도 정밀 조작, 체화 지능·모방학습 연구

ROBAN2, 왜 덕유항공에서 도입해야 할까요?

휴머노이드 연구기관 납품 실적

덕유항공은 LimX Dynamics TRON2 로봇을 국내 연구기관에 성공적으로 납품했습니다. 첨단 로봇의 수입부터 설치, 초기 세팅까지 직접 수행해 본 경험으로 ROBAN2 도입도 안정적으로 지원합니다.

10년 이상 첨단 장비 전문업력

덕유항공은 한국에서 10년 이상의 3D프린터 전문업력을 갖춘 회사입니다. 매년 뱀부랩 본사의 평가를 받아 한국시장 지정 뱀부랩 공식 애프터서비스센터를 운영하고 있으며, 산업용 대형 3D프린터와 드론 등 첨단 장비를 우주항공 관련 기업·연구소, 대기업, 교육기관에 공급해 왔습니다.

전문 인력의 현장 지원과 교육

전문 자격을 갖춘 정직원이 납품 현장에서 설치와 작동 테스트를 진행하고, 사용자 교육까지 직접 실시합니다.

3D프린팅 역량으로 연구 확장

로봇 연구에 자주 필요한 맞춤형 그리퍼, 센서 브래킷, 커버 같은 파츠 제작도 3D프린팅 전문 판매사인 덕유항공과 함께 상담하실 수 있습니다.

공공 조달과 전국 단위 상담

나라장터·학교장터 계약과 납품을 지원하며, 전국 어디서나 기관의 교육과정과 연구 목적에 맞는 모델 구성과 도입 일정을 함께 설계해 드립니다.

ROBAN2 도입 상담

모델별 견적, 교육과정 연계, 시연 일정은 덕유항공으로 문의해 주세요.

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덕유항공 본사 · 안양지점 쇼룸