Robot

교육·연구용 휴머노이드의 새로운 기준, LEJU ROBAN2 국내 출시

덕유항공이 한국 교육·연구 현장에 소개합니다

생성형 AI가 화면 안의 기술이었다면, 이제는 몸을 가진 AI, 즉 체화 지능(Embodied AI) 의 시대가 열리고 있습니다. 대학과 연구기관, 직업계 교육기관에서는 로봇이 스스로 보고, 듣고, 판단하고, 움직이는 과정을 직접 실습할 수 있는 플랫폼에 대한 수요가 빠르게 늘고 있습니다.

덕유항공은 이런 흐름에 맞춰 중국 휴머노이드 전문기업 LEJU Robot(러쥐 로봇) 의 교육·개발용 이족보행 휴머노이드 ROBAN2 를 국내 시장에 소개합니다.

LEJU Robot은 어떤 회사인가요?

LEJU Robot은 2016년 설립된 선전(深圳) 기반 휴머노이드 로봇 전문기업으로, 로봇 구조 설계부터 핵심 부품 제조, 보행 제어 알고리즘, AI 소프트웨어까지 독자 기술을 보유하고 있습니다. 소형 교육용 로봇 AELOS, 중소형 이족보행 로봇 ROBAN 시리즈, 풀사이즈 휴머노이드 KUAVO 시리즈까지 폭넓은 라인업을 갖추고 있으며, 대규모 투자 유치를 통해 휴머노이드 양산화를 이끄는 대표 기업 중 하나로 꼽힙니다. 2018년 평창 동계올림픽 폐막식 무대에 AELOS 로봇이 등장하며 한국과도 인연을 맺은 브랜드입니다.

ROBAN2 한눈에 보기

ROBAN2는 “강력한 인지 능력, 높은 연산 성능” 을 내세운 체화 지능 교육·개발 플랫폼입니다. 전시·교육·연구를 하나의 기체로 해결하도록 설계되어, 직업계 교육기관부터 학부, 대학원 연구실까지 전 단계 커리큘럼에 대응합니다.

1. 고성능 동적 운동 제어
전신 23~45 자유도 구성에 낙하 충격에 강한 내충격 구조를 적용했습니다. 모델 기반 제어와 강화학습을 결합한 이중 제어 아키텍처로 OpenAI Gym, Stable Baselines3 프레임워크와 호환되며, 경사로 오르내리기, 균형 보행, 허리 회전 등 역동적인 동작을 구현합니다.

2. 이중 연산 아키텍처
기본 연산 모듈로 RK3588을 탑재하고, 상위 모델에는 NVIDIA Jetson Orin NX(117 TOPS) 고성능 연산 모듈이 추가됩니다. 인지·추론·경로계획을 실시간으로 처리하고, 멀티모달 융합과 자율 의사결정 같은 복잡한 과제를 수행할 수 있습니다.

3. 라이다 + 뎁스 카메라 기반 환경 인지
상위 모델은 레이저 라이다와 뎁스 카메라를 함께 탑재해 장면 인식, 지도 작성(SLAM), 경로 계획, 자율주행 및 장애물 회피, 자세 인식 기능을 제공합니다.

4. 대규모 AI 모델 연동
멀티모달 대형 모델과 연동해 음성·시각·동작을 통합적으로 이해합니다. 무선 마이크를 기본 제공해 원거리에서도 음성 인식이 안정적이며, AI 질의응답 기능은 전 모델에서 지원됩니다.

5. 박스만 열면 바로 시연
전용 게임패드 컨트롤러로 전원만 켜면 즉시 조작할 수 있고, 기본 동작 세트가 사전 탑재되어 로봇을 처음 접하는 사용자도 곧바로 시연이 가능합니다.

6. 입문부터 고급까지, 단계별 프로그래밍
블록형 그래픽 프로그래밍과 Python 코딩을 모두 지원합니다. 데스크톱 그래픽 소프트웨어에서 라이다 매핑, 비전 호출, 대형 모델 프로그래밍까지 다룰 수 있어 학습 단계에 맞춰 자연스럽게 난이도를 높여갈 수 있습니다.

7. 풀스택 오픈소스와 풍부한 확장 도구
오픈소스 문서와 다국어 SDK를 제공하며, VR 텔레오퍼레이션 키트를 통한 1:1 동작 매핑·녹화, 그리퍼와 5지 정밀 핸드(Dexterous Hand) 교체, EtherCAT 기반 모터 제어 등 연구 목적의 2차 개발에 최적화되어 있습니다.

8. 다양한 시뮬레이션 환경 지원
Isaac Gym, MuJoCo 등 주요 시뮬레이터를 지원해 강화학습, 모델 제어, 내비게이션, 물체 운반 알고리즘을 가상환경에서 먼저 검증한 뒤 실제 로봇으로 옮길 수 있습니다(Sim-to-Real).

9. 핫스왑 배터리로 수업이 끊기지 않습니다
듀얼 핫스왑 배터리 구조로, 로봇이 선 상태에서 전원을 끄지 않고 배터리를 교체할 수 있습니다. 긴 수업, 전시, 개발 작업도 중단 없이 이어집니다.

용도에 맞게 고르는 4가지 구성

코딩·로봇 입문 교육과 전시가 목적이라면 기본형, 자율주행·SLAM 실습이라면 고급형 A, 물체 파지·운반 연구라면 고급형 B, 정밀 조작과 체화 지능 연구가 목표라면 45자유도의 고급형 C 를 추천드립니다.

이런 곳에 추천합니다

대학·대학원 연구실 — 강화학습 보행 제어, 멀티모달 인지, VLA 모델 연구용 실물 플랫폼
직업계 고교·전문대학 — 지능형 로봇, AI 응용, 전자·기계 융합 교육과정 실습 장비
국공립 연구기관·기업 R&D — 휴머노이드 알고리즘 검증 및 Sim-to-Real 테스트베드
과학관·전시관·기업 홍보관 — 관람객과 상호작용하는 안내·시연용 로봇
로봇·AI 경진대회 준비팀 — LEJU는 중국 내 다수의 대학생 AI·로봇 경진대회에서 ROBAN2를 공식 플랫폼으로 활용해 왔습니다

LEJU는 10년간 축적한 교육 노하우를 바탕으로 운동제어·인지·체화 지능 3대 방향의 교재, 강의자료, 실험 예제, 교원 연수 프로그램까지 함께 제공하고 있어, 장비만 들여놓고 활용하지 못하는 문제를 줄여줍니다.

왜 덕유항공에서 구매해야 할까요?

✔ 휴머노이드 연구기관 납품 실적 보유
덕유항공은 이미 LimX Dynamics의 TRON2 로봇을 국내 연구기관에 성공적으로 납품한 실적을 갖추고 있습니다. 첨단 로봇 플랫폼의 수입, 통관, 설치, 초기 세팅 과정을 실제로 수행해 본 경험이 있기에 ROBAN2 도입도 안정적으로 지원할 수 있습니다.

✔ 10년 이상 첨단 장비 전문업력
덕유항공은 한국에서 10년 이상의 3D프린터 전문업력을 갖춘 회사로, 뱀부랩 공식 애프터서비스센터 운영을 비롯해 폼랩스, 밍다 산업용 대형 3D프린터, AUTEL 드론 등 첨단 장비를 우주항공 관련 기업·연구소, 대기업, 교육기관에 공급해 왔습니다. 제품을 파는 데서 끝나지 않고 설치와 사후관리까지 책임지는 것이 덕유항공의 방식입니다.

✔ 전문 인력의 현장 지원과 교육
전문 자격을 갖춘 정직원이 납품 현장에서 설치와 작동 테스트를 진행하고, 사용자 교육까지 직접 실시합니다.

✔ 3D프린팅 역량으로 연구 확장까지
로봇 연구에서는 맞춤형 그리퍼, 센서 브래킷, 외장 부품 제작이 자주 필요합니다. 덕유항공은 FDM부터 레진, 대형 산업용 3D프린터까지 운영하고 있어 ROBAN2 활용에 필요한 커스텀 파츠 제작에 대해서도 폭넓게 상담해 드릴 수 있습니다.

✔ 공공기관·학교 조달 지원
나라장터·학교장터 계약과 납품을 지원해 대학, 연구기관, 학교의 구매 행정 부담을 덜어드립니다.

✔ 전국 단위 영업과 상담
덕유항공은 전국을 대상으로 상담과 납품을 진행합니다. 기관의 교육과정과 연구 목적에 맞는 모델 구성, 예산 계획, 도입 일정까지 함께 설계해 드립니다.

도입 문의

ROBAN2 모델별 견적, 교육과정 연계 방안, 시연 일정은 덕유항공으로 문의해 주세요.

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